B.ZJ-I型全自動注肩機是我公司自主研發的高科技新型軟管注肩專用機器設備。該型注肩機所有動作均由大型PL.C智能控制觸摸顯示屏人機實際操作，集機、電、氣于一體化，具備生產效率高、能耗低、實際操作簡便、故障自動報警、性能穩定、無三廢等優點。選用注、吐、擠成型、焊合的方式方法，可以為鋁塑復合管、塑料管注上塑料肩部。生產的肩部無合模縫線，外形美觀大方、穩固。
該設備可與我公司生產的B.GLS-II復合軟管制管機配套成全自動制管生產線，也可與其它制管機配套生產塑料軟管。與當今我國使用的注肩機相比較，該設備具備材料使用率較高化，勞動強度較低化等特點。
該設備主要是包含:全伺服運行機構、自動上管機構、定量吐塑機構、合模成型機構、脫模分離機構、自動卸管機構、自動上料機構等。
該設備兩項榮獲專利。分別是：
專利號ZL200420027317.6注肩機的吐塑機構；
專利號ZL200420027315.7注肩機的模具翻轉鎖緊裝置。
